Formuota mova yra veleno-stebulės mova, sudaryta iš veleno su ne apskrito skerspjūvio ir stebulės anga su atitinkamu profiliu (1 pav.). Ši jungtis nenaudoja raktų ar sruogų, todėl ji dar vadinama berakte jungtimi arba profiliniu ryšiu.
Veleno galvutė ir stebulės anga gali būti cilindrinės (1a pav.) arba kūginės (1b pav.). Be statinės jungties, cilindrinė forma taip pat gali būti naudojama dinaminiam ašiniam judėjimui be apkrovos sujungti; kūginę formą lengva surinkti ir išardyti, ji taip pat gali atlaikyti ašinę jėgą viena kryptimi.
Kadangi suformuotą jungtį lengva išardyti ir surinkti, ji gali užtikrinti gerą išlygiavimą; jungties paviršiuje nėra raktų griovelių ir aštrių kampų, o tai sumažina įtempių koncentraciją, todėl turi didelę laikomąją galią, gali perduoti didelį sukimo momentą ir turi didelį atsparumą nuovargiui, kuris gali pakeisti raktus arba įsprausti raktų sujungimą. Dėl kūgio suformuoto jungiamojo veleno (angos) jis negali pasiekti prošvaisos, geresnio veikimo ir patikimesnio darbo. Tokį idealų dizainą visada lėmė sudėtinga apdirbimo technologija, nepakankami proceso tyrimai, geros apdorojimo įrangos, pjovimo įrankių ir matavimo įrankių. Iki šiol platus jo taikymas buvo labai apribotas. Todėl jis turi būti naudojamas kaip bendra pagrindinė dalis. Norint populiarinti ir pritaikyti, svarbiausia teisingai išspręsti jo apdorojimo būdą.
Tarp esamų apdirbimo metodų tipinis ne apskrito formavimo veleno apdirbimas gali būti realizuotas imitacijos metodu ir mechaninio judesio sintezės metodu. Neapvalios skylės gali būti apdirbamos formuojančiais įdėklais. Šie metodai reikalauja arba kietų formų, arba specialių staklių arba specialių įrankių serijos. Prastas gamybos lankstumas, o gamybos efektyvumas žemas. Todėl CNC apdirbimo naudojimas tapo tendencija. Wu Yijie iš Zhejiang universiteto atliko trikampės ašies frezavimo testą trijų koordinačių CNC frezavimo staklėmis XK5040.