Paskutiniame straipsnyje supažindinau su CNC staklių klasifikavimu pagal judėjimo būdą, be to, mes paprastai taip pat bus klasifikuojami pagal servo sistemos valdymo būdą, tada apžvelgsime šią klasifikaciją, kurią galima suskirstyti į kurią:
1, atvirojo ciklo valdymo staklės
Vadinamoji atvirojo ciklo valdymo staklės reiškia valdymo sistemą be grįžtamojo ryšio, sistema neturi padėties grįžtamojo ryšio elemento, paprastai kaip pavarą naudojamas žingsninis variklis. Įveskite duomenis per skaitmeninio valdymo sistemą, komandų impulsą, per žiedinį skirstytuvą ir pavaros grandinę, kad žingsninis variklis pasuktų žingsnio kampą, o tada per perdavimo mechanizmą, kad būtų galima valdyti lentelę, kad būtų galima perkelti impulso ekvivalento atstumą. Judančių dalių judėjimo greitį ir poslinkį lemia įvesties impulso dažnis ir impulsų skaičius.
2, pusiau uždaros kilpos CNC staklės
Varomojo variklio gale arba varomojo sraigto gale sumontuotas kampinio poslinkio aptikimo įtaisas, aptikęs variklio arba varžto kampą, netiesiogiai išmatuokite tikrąją veikiančių dalių padėtį arba poslinkį, o tada grįžtamąjį ryšį į CNC sistemą. Pasiekite didesnį tikslumą nei atvirojo ciklo sistema, tačiau jos poslinkio tikslumas yra mažesnis nei uždaro ciklo sistemos, be to, lengva pasiekti sistemos stabilumą, palyginti su uždarojo ciklo sistema. Dabar dauguma CNC staklių yra plačiai naudojami šioje pusiau uždaros grandinės tiekimo servo sistemoje, staklių judančių dalių inercija neįtraukta į aptikimo diapazoną.
3, CNC staklių uždarojo ciklo valdymas.
CNC staklių uždarojo ciklo valdymas, diržų variklis gali būti naudojamas nuolatinės arba kintamosios srovės dviem servovarikliais, todėl bet kuriuo metu apdorojant reikia turėti grįžtamąjį ryšį apie padėtį ir greitį, kad būtų galima nustatyti tikrąjį judančių dalių poslinkį ir laiku gauti grįžtamąjį ryšį CNC sistema. Jis lyginamas su komandos signalu, gautu atliekant interpoliacijos operaciją, ir skirtumu kaip servo laidų valdymo signalu, o tada valdo poslinkio dalis, kad pašalintų poslinkio klaidas.