1940-ųjų pabaigoje JAV pradėjo studijuoti CNC stakles. 1952 m. Masačusetso technologijos instituto (MIT) servo mechanizmų laboratorija sėkmingai sukūrė pirmąją CNC frezavimo stakles, kuri buvo pradėta naudoti 1957 m. Tai didelis proveržis gamybos technologijos raidoje, žymintis CNC eros pradžią. apdirbimas gamybos srityje. CNC apdirbimas yra šiuolaikinės gamybos technologijos pagrindas, o šis išradimas turi epochinę reikšmę ir toli siekiančią įtaką gamybos pramonei. Didžiausios pramoninės išsivysčiusios pasaulio šalys teikia didelę reikšmę CNC apdirbimo technologijų tyrimams ir plėtrai. mano šalis pradėjo kurti CNC stakles 1958 m. ir sėkmingai išbandė CNC stakles su vamzdžių CNC sistemomis. 1965 metais ji pradėjo masinę trijų koordinačių CNC frezavimo staklių su tranzistorinėmis CNC sistemomis gamybą. Po dešimtmečių plėtros dabartinės CNC staklės pasiekė kompiuterinį valdymą ir yra plačiai naudojamos pramonėje, ypač formų gamybos pramonėje.
Metalo pjovimo procesų, tokių kaip tekinimas, frezavimas, šlifavimas, gręžimas ir obliavimas, poreikiams, taip pat specialioms apdirbimo technologijoms, tokioms kaip elektrinis apdirbimas ir apdirbimas lazeriu, buvo sukurtos įvairių tipų CNC apdirbimo staklės.
CNC apdirbimo staklės, dažniausiai naudojamos pelėsių gamyboje, yra: CNC frezavimo staklės, CNC EDM staklės, CNC EDM vielos pjovimo staklės, CNC šlifuokliai ir CNC tekinimo staklės.
CNC staklės paprastai susideda iš valdymo sistemos, servo sistemos, aptikimo sistemos, mechaninės perdavimo sistemos ir kitų pagalbinių sistemų.
Valdymo sistema naudojama CNC staklių valdymui, valdymui ir valdymui. Jis gauna duomenis per įvesties laikmeną, interpretuoja ir naudoja šiuos duomenis bei veikia su stakle; servo sistema varo stakles pagal valdymo sistemos instrukcijas, kad įrankiai ir dalys atitiktų CNC kodo taisykles. Aptikimo sistema naudojama aptikti staklių vykdomųjų dalių (stalo, pasukamo stalo, slydimo plokštės ir kt.) poslinkį ir greičio pokytį ir grąžinti aptikimo rezultatus į įvesties galą, palyginti su įvesties komanda ir reguliuoti mašiną. įrankio judėjimas pagal skirtumą. Staklių perdavimo sistema yra mechaninis tiekimo perdavimo įtaisas tarp padavimo servo pavaros elemento ir staklių vykdymo dalies; yra daug rūšių pagalbinių sistemų, tokių kaip: fiksuotas ciklas (gali atlikti įvairius pakartotinius apdorojimus), automatinis įrankio keitimas (keičiamas Nurodykite įrankį), pavaros blyksnio kompensavimas, siekiant kompensuoti mechaninės pavaros sistemos sukeltą laisvo trūkumo klaidą) ir pan. .
CNC apdirbimo srityje CNC frezavimas yra pats sudėtingiausias ir turi daugiausiai problemų, kurias reikia išspręsti. Be CNC frezavimo, CNC laidų pjovimo, CNC EDM, CNC tekinimo, CNC šlifavimo ir kt. programavimas turi savo ypatybes. Šioje knygoje pagrindinis dėmesys bus skiriamas CNC frezavimo procesui, kuris turi pagrindinę reikšmę CNC apdirbimo programavimui. programavimas.