Staklės daugiausia klasifikuojamos pagal apdirbimo būdus ir naudojamus įrankius. Pagal valstybės suformuluotą staklių modelių rengimo būdą staklės skirstomos į 11 kategorijų: tekinimo staklės, gręžimo staklės, gręžimo staklės, šlifuokliai, krumpliaračių apdirbimo staklės, sriegių apdirbimo staklės, frezavimo staklės, obliavimo ir pjovimo staklės, pragręžimo staklės. mašinos, pjovimo staklės ir kitos staklės. Kiekviename staklių tipe jis yra suskirstytas į kelias grupes pagal proceso apimtį, išdėstymo tipą ir konstrukcines charakteristikas, o kiekviena grupė suskirstyta į kelias sistemas (serija).
Be pirmiau minėtų pagrindinių klasifikavimo metodų, yra ir kitų klasifikavimo metodų:
1. Stakles galima suskirstyti į:
(1) Universalios staklės turi platų procesų spektrą ir gali užbaigti įvairių tipų dalių apdorojimą įvairiais procesais, pvz., horizontalias tekinimo stakles, universalias cilindrines šlifuokles ir radialinio gręžimo stakles.
(2) Specialių staklių proceso apimtis yra siauriausia. Paprastai jis yra suprojektuotas ir pagamintas tam tikram konkrečios dalies procesui, pavyzdžiui, įvairioms kombinuotoms gręžimo ir gręžimo staklėms, naudojamoms masinei automobilių dalių gamybai.
(3) Specializuotos staklės turi siaurą procesų spektrą. Jie yra specialiai sukurti ir pagaminti tam tikroms dalims ar procesams apdoroti, pavyzdžiui, dantis atleidžiančioms tekinimo staklėms, švino sraigtinėms frezavimo staklėms ir kt.
2. Pagal pagrindinių staklių organų skaičių jis gali būti suskirstytas į vienos ašies, kelių ašių, vieno įrankio, kelių įrankių stakles ir kt.
3. Pagal automatizavimo laipsnį galima suskirstyti į paprastas, pusiau automatines ir automatines stakles.
4. Pagal staklių darbo tikslumą jis gali būti suskirstytas į įprastas tiksliąsias stakles, tiksliąsias stakles ir didelio tikslumo stakles.
5. Pagal svorį ir dydį galima suskirstyti į instrumentines stakles, vidutines stakles (bendrąsias stakles), dideles stakles (kurių masė didesnė kaip 10t), sunkiąsias stakles (kurių masė didesnė nei 30t ) ir itin sunkios staklės (kurių masė didesnė nei 100 t).
Automatinė staklės turi visą automatinį darbo ciklą, įskaitant automatinį ruošinių pakrovimą ir iškrovimą, ir gali automatiškai nuolat apdoroti ruošinius. Pusiau automatinė staklės taip pat turi pilną automatinį darbo ciklą, tačiau ruošinio pakrovimas ir iškrovimas vis tiek turi būti baigtas rankiniu būdu, todėl jo negalima apdirbti nuolat.
Staklių pjovimo procesas realizuojamas santykiniu judesiu tarp įrankio ir ruošinio. Jo judėjimą galima suskirstyti į paviršių formuojantį judesį ir pagalbinį judesį.
1. Pagalbiniai judesiai daugiausia apima greitą priartėjimą prie įrankių ar ruošinių ir iš jo išlipimą, staklių komponentų padėties reguliavimą, ruošinio indeksavimą, įrankio atramos indeksavimą, padavimą ir suspaudimą, paleidimą, greičio keitimą, apsukimą atgal, stabdymą ir automatinį įrankio keitimą.
2. Paviršiaus formavimo judesys – tai judesys, leidžiantis ruošiniui gauti reikiamą paviršiaus formą ir dydį. Tai apima pagrindinį judesį, tiekimo judėjimą ir pjovimo judesį. Pagrindinis judesys yra judesys, kuris atlieka pagrindinį vaidmenį pašalinant medžiagų perteklių iš ruošinio ruošinio. Tai gali būti sukamasis ruošinio judesys (pvz., tekinimas), linijinis judėjimas (pvz., obliavimas ant platforminio obliavimo) arba sukamasis frezos judėjimas (pvz., frezavimas ir gręžimas) arba linijinis judėjimas (pvz., įpjovimas ir prapjovimas). ); Pjovimas judant – tai judesys, dėl kurio įrankis įpjaunamas į ruošinio paviršių iki tam tikro gylio, o jo vaidmuo yra nupjauti tam tikro storio medžiagą nuo ruošinio paviršiaus per kiekvieną pjovimo eigą, pvz., skersinį pjūvį judant mažas įrankių laikiklis sukant išorinį žiedą; Tiekimo judėjimas reiškia įrankio ir ruošinio dalies, kurią reikia apdirbti, judėjimą, kad pjovimas būtų tęsiamas, pvz., įrankio judėjimas išilgai staklių kreiptuvo, kai sukant išorinį ratą.