CNC frezavimo įrankiai vadinami CNC frezavimo staklėmis arba CNC apdirbimo centrais. Tekinimo staklės, atliekančios CNC tekinimą, vadinamos CNC tekinimo centru.
CNC apdirbimo G kodus galima programuoti rankiniu būdu, tačiau dažniausiai staklių dirbtuvės naudoja CAM (kompiuterinės gamybos) programinę įrangą, kuri automatiškai nuskaito CAD (kompiuterinio projektavimo) failus ir generuoja G kodo programas CNC staklėms valdyti.