Vadovo struktūra
Linijinis kreiptuvas daugiausia susideda iš trijų komponentų: mobiliojo vežimėlio, bėgio, kuris palaiko vežimo judesius, ir rutulių. Linijinis judėjimas įgalinamas pritvirtinus rutulių recirkuliacijos mechanizmą.

sukūrė linijinį vadovą
Rutulinis strypas buvo sukurtas siekiant įveikti šiuos iššūkius, jame yra lanko formos bėgių takai, įžeminti į veleną ir veržlę. Tai pakeitė taškinį rutulių ir bėgių takų kontaktą į paviršiaus kontaktą, o tai leidžia rutulio įvorei atlaikyti didesnes apkrovas nei rutulinė įvorė. Be to, kadangi rutuliukai yra tarp veleno ir veržlės bėgių kelio paviršių, veržlei neleidžiama suktis ant veleno. Tai reiškė, kad linijiniam judėjimui valdyti reikėjo tik vieno veleno, kuris galėjo perduoti sukimo momentą.
