Mašinos judančios dalys gali būti klasifikuojamos kaip riedančios, linijinės arba jų derinys. Maždaug prieš 110 metų sukūrus riedėjimo guolius, riedėjimo kontaktas tapo standartiniu riedėjimo judesio atlikimo metodu. Tai sukėlė didelę technologinę revoliuciją. Riedėjimo kontaktas ne tik taupė judėjimo energiją, bet ir sumažino trinties pasipriešinimą iki minimumo ir taip labai pagerino mašinų veikimą. Tačiau, nors panašus vystymasis linijinio judėjimo srityje būtų buvęs dešimt kartų vertingesnis, 7-kardų vadovas per riedėjimo kontaktą buvo laukiamas ilgai.
