CNC apdorotų vaizdų vizualinės aptikimo funkcijos apima spalvų ypatybes, tekstūros ypatybes, erdvinio ryšio ypatybes ir formos ypatybes. Spalvų ypatybės pagrįstos visomis vaizdo pikselių savybėmis. Tekstūros ypatybės statistiškai apskaičiuojamos srityje, kurioje yra keli pikseliai. Erdvinis ryšys reiškia erdvinę padėtį arba santykinį orientacijos ryšį tarp kelių objektų vaizde. Formos ypatybė reiškia konkrečią formą, sudarytą iš geometrinių elementų (taškų, linijų, paviršių) rinkinio, turinčio tam tikrą topologijos ryšį ant ruošinio. Kaip svarbi vaizdinė objektų informacija, formos ypatybės yra stabilūs objektų atributų atvaizdai.
Remiantis skirtingų vaizdinių ypatybių palyginimu ir dinaminio etalono analize aukščiau, formos ypatybė atitinka dinaminio etalono charakteristikas, todėl formos ypatybė pasirenkama kaip jos vaizdinė savybė. Paprastai formos ypatybės gali būti pavaizduotos kaip forma pagrįstos kontūro ypatybės ir formomis pagrįstos srities ypatybės, įskaitant kampus, briaunas, tiesias linijas, kreives ir sritis. Jei kraštas trikdo, bus sukurta daug klaidingų briaunų taškų, o tai turės įtakos krašto savybių ištraukimui. Šiuo metu labai svarbu rasti tinkamą vaizdo apdorojimo algoritmą.
Korespondencijos analizė ir ypatybių ištraukimo metodas CNC apdirbimo procese, kai apdirbimo atskaita yra ruošinio kampas, jis vaizdiniame vaizde pasirodo kampinių taškų pavidalu. Tarp vaizdo kampo vizualinio aptikimo algoritmų plačiausiai naudojamas šablonu pagrįstas metodas, įskaitant Harriso algoritmą, Susan algoritmą, FAST algoritmą ir SURF algoritmą.
Be to, Susan algoritmas turi gerą atsparumą triukšmui, taip pat turi šviesos intensyvumo kitimo ir sukimosi invarianciją. Jis naudoja labai mažai parametrų, todėl reikia mažiau skaičiavimo ir saugojimo. Todėl Susan algoritmas naudojamas kampo koordinatėms, ty dinaminės nuorodos padėčiai, išgauti.
Kai apdirbimo atskaita yra besisukančio paviršiaus ašis arba vidurio linija, vaizdiniame vaizde ji atrodo kaip apskritimo centras, tačiau apskritimo centras nėra tikras, todėl jo vizualinių savybių ištraukimas apima briaunos ištraukimą. apskritimo ir kreivės tvirtinimo. Centro koordinačių gavimas yra apdirbimo dinaminė atskaitos padėtis. Tarp dažniausiai naudojamų kraštų ištraukimo operatorių „Canny“ operatorius turi didesnį vieno pikselio krašto padėties nustatymo tikslumą nei kiti kraštų aptikimo operatoriai ir turi geresnę apsaugą nuo triukšmo.
