Staklių pjovimo procesas realizuojamas santykiniu judėjimu tarp įrankio ir ruošinio, o jo judėjimą galima suskirstyti į du tipus: paviršiaus formavimo judėjimą ir pagalbinį judėjimą.
Paviršiaus formavimo judesys – tai judesys, siekiant gauti reikiamą ruošinio paviršiaus formą ir dydį, ir jis apima pagrindinį judesį, padavimo judesį ir pasinėrimo judesį. Pagrindinis judesys yra judesys, kuris atlieka pagrindinį vaidmenį pašalinant medžiagos perteklių iš ruošinio ruošinio. Tai gali būti sukamasis ruošinio judesys (pvz., tekinimas), linijinis judėjimas (pvz., obliavimas ant platforminio obliavimo) arba sukamasis įrankio judėjimas (pvz., frezavimas ir gręžimas) arba linijinis judesys (pvz., arimas ir gręžimas). ); padavimo judesys – tai įrankio ir apdirbamo ruošinio judėjimas vienas kito atžvilgiu, kad būtų galima tęsti pjovimą, pvz., įrankio laikiklis slysta išilgai staklių kreiptuvo, kai sukasi išorinis apskritimas. įrankis įpjaunamas į ruošinio paviršių iki tam tikro gylio, o jo funkcija yra nupjauti tam tikro storio medžiagą nuo ruošinio paviršiaus kiekvienu pjovimo judesiu, pavyzdžiui, mažo įrankio laikiklio šoninis pasinėrimas sukant išorinis ratas.
Pagalbiniai judesiai daugiausia apima greitą įrankio ar ruošinio priartėjimą ir ištraukimą, staklių dalių padėties reguliavimą, ruošinio indeksavimą, įrankio atramos indeksavimą, suspaudimo medžiagos padavimą, paleidimo judėjimą, perjungimas, atbuline eiga, stabdymas ir automatinis įrankių keitimas.
Įvairių tipų staklės paprastai susideda iš šių pagrindinių dalių: atraminių dalių, kurios naudojamos kitoms dalims ir ruošiniams montuoti ir paremti bei atlaikyti jų svorį ir pjovimo jėgas, pvz., lova ir kolona; greičio keitimo mechanizmas, naudojamas pagrindinio judėjimo greičiui keisti; pašarų tiekimo greičio keitimo mechanizmas; staklių veleno montavimo galvutė; įrankių atrama, įrankių dėtuvė; valdymo ir manipuliavimo sistema; tepimo sistema; vėsinimo sistema.
Staklių priedai apima staklių priedus, pvz., staklių pakrovimo ir iškrovimo įrenginius, manipuliatorius ir pramoninius robotus, taip pat staklių priedus, tokius kaip griebtuvai, siurbtukų įvorės, veržlės, sukamieji stalai ir indeksavimo galvutės.