Šlifavimo staklės yra staklės, kurios naudoja abrazyvinius įrankius ruošinių paviršiui šlifuoti. Daugumoje šlifavimo staklių šlifavimui naudojami greitaeigiai besisukantys šlifavimo diskai, o kai kurie naudoja alyvos akmenis, abrazyvinius diržus ir kitus abrazyvus bei laisvuosius abrazyvus apdorojimui, pavyzdžiui, šlifavimo stakles, superfinišavimo stakles, abrazyvinius juostinius šlifuoklius, šlifuoklius ir poliravimo stakles.
