Įrankio nustatymo taško ir įrankio keitimo taško nustatymas Įrankio nustatymo taškas yra įrankio judėjimo CNC apdirbimo ruošinio atžvilgiu pradžios taškas. Programuojant, ar įrankis juda ruošinio atžvilgiu, ar ruošinys juda įrankio atžvilgiu, ruošinys laikomas nejudančiu, o apdirbimo centro įrankis juda. Įrankio nustatymo taškas paprastai vadinamas programos pradžia, kurią galima nustatyti apdorojamai daliai (pvz., taške tarp detalės padėties nustatymo angos centro ir staklių stalo ar tvirtinimo įtaiso paviršiaus) arba galima nustatyti fiksuotą dydį, palyginti su detalės padėties atskaita. Tam tikra padėtis ant armatūros gręžimo staklės atžvilgiu (pavyzdžiui, ant armatūros specialiai suprojektuotas cilindrinis kaištis arba skylė ir pan.). Jo pasirinkimo principą lengva suderinti; programuoti patogu; įrankio nustatymo klaida nedidelė; apdorojimo metu patikrinimas yra patogus ir patikimas.
Įrankio nustatymo metu įrankio nustatymo taškas turi sutapti su įrankio padėties tašku. Vadinamasis įrankio padėties taškas reiškia įrankio padėties nustatymo atskaitos tašką. Įvairių galinių frezų atveju paprastai imama įrankio ašies ir apatinio įrankio galinio paviršiaus sankirta, o grąžtas yra gręžimo antgalis.
Įrankio keitimo taškas nustatytas programuojant kelių įrankių apdirbimo stakles, tokias kaip apdirbimo centrai ir CNC tekinimo staklės, nes šios staklės automatiškai keičia įrankius apdirbimo proceso viduryje. Kad dalys ar tvirtinimo detalės nebūtų pažeistos keičiant įrankį, įrankio keitimo taškas dažnai nustatomas už apdirbtos dalies ir turi būti tam tikra sauga.
Apdirbimo maršruto nustatymas Pastūmos maršrutas yra įrankio judėjimo trajektorija ir kryptis apdorojamo ruošinio atžvilgiu eksponentinio valdymo apdorojimo metu. CNC staklių apdirbimo procese labai svarbus kiekvieno proceso apdirbimo maršruto nustatymas, nes jis tiesiogiai susijęs su apdirbimo tikslumu ir ruošinio paviršiaus šiurkštumu. Pašarų maršrutas apima ne tik apdorojimo technologijos turinį, bet ir atspindi kiekvieno darbo etapo seką. Pašarų maršrutas yra vienas iš programų rašymo pagrindų. Todėl geriausia, kad apdirbimo centras, nustatydamas padavimo maršrutą, nubraižytų proceso schemą ir nubrėžtų jau nubrėžtą padavimo maršrutą (įskaitant padavimo ir įtraukimo maršrutus), kad būtų daug patogumo.