(1) Bendrosios CNC staklės. Šio tipo staklės yra tokios pat kaip ir tradicinės bendrosios paskirties staklės, įskaitant CNC tekinimą, frezavimą, gręžimą, gręžimą, šlifavimą ir kt., ir kiekviena iš jų turi daugybę variantų, tokių kaip vertikalus frezavimas, horizontalus frezavimas, įrankių frezavimas. ožtinis frezavimas ir tt Šio tipo staklių apdirbimo galimybės yra panašios į bendrosios paskirties staklių, skirtumas yra tas, kad galima apdoroti sudėtingų formų dalis.
(2) CNC apdirbimo centro staklės. Šio tipo staklės yra sukurtos bendrųjų CNC staklių pagrindu. Tai CNC staklės su automatiniu įrankių keitikliu (taip pat žinomas kaip kelių procesų CNC staklės arba gręžimo ir frezavimo staklės), sudarytos iš įrankių dėtuvės (kurioje telpa daugiau nei 10-100 įrankių) ir automatinio įrankių keitiklis bendroje CNC staklėje. Klasės apdirbimo centras, paprastai vadinamas apdirbimo centru - Machining Center), dėl kurio CNC staklės toliau tobulėja automatizavimo ir efektyvumo kryptimi. Skirtumas tarp CNC apdirbimo centro staklių ir bendrųjų CNC staklių yra tas, kad vieną kartą priveržus ruošinį, CNC įtaisas gali valdyti stakles, kad automatiškai pakeistų įrankį, ir nuolat automatiškai užbaigtų frezavimą (tekinimą), gręžimą, kiekvieno ruošinio apdirbamo paviršiaus gręžimas, perpjovimas. Ir bakstelėjimas bei kitas kelių procesų apdorojimas. Dauguma šių staklių daugiausia yra gręžimo ir frezavimo, daugiausia naudojami dėžės dalims apdoroti. Palyginti su įprastomis CNC staklėmis, jis turi šiuos privalumus: ①Sumažinti staklių skaičių ir palengvinti valdymą. Kelių procesų dalių atveju tik viena staklės gali užbaigti visą apdorojimą ir gali sumažinti pusgaminių atsargas; ②Kadangi ruošinį reikia prispausti tik vieną kartą, todėl padėties nustatymo klaida, kurią sukelia keli įrenginiai, sumažėja, o apdirbimo kokybę gali užtikrinti staklių tikslumas; ③ Procesas yra centralizuotas, sumažinamas pagalbinis laikas ir pagerinamas našumas; Labai sumažėja specialių įrankių tvirtinimo detalių skaičius, o gamybos paruošimo laikas dar labiau sutrumpėja. Dėl daugybės CNC apdirbimo centrų staklių privalumų ji yra labai populiari tarp vartotojų, todėl CNC staklių gamyboje užima labai svarbią vietą. Be to, yra apdirbimo centro tipas, sukurtas tekinimo staklių pagrindu, o veleno dalys yra pagrindinis apdorojimo objektas. Be tekinimo ir gręžimo, jis taip pat gali gręžti, frezuoti ir sriegti bet kurią galinio paviršiaus ir periferinio paviršiaus dalį. Šio tipo apdirbimo centre taip pat yra įrankių žurnalas, kuriame galima įdiegti 4-12 įrankius. Šio tipo stakles įprasta vadinti tekinimo centru (TC: Turning Center).
(3) Kelių koordinačių CNC staklės. Kai kurių sudėtingų formų dalių negalima apdoroti trijų koordinačių CNC staklėmis, pvz., apdorojant oro sraigtus, orlaivio paviršiaus dalis ir kt., kurioms norint apdoroti reikiamą formą reikia atlikti daugiau nei trijų koordinačių sudėtinį judesį. Todėl atsiranda kelių koordinačių CNC staklės, kurioms būdingas didelis CNC įtaisu valdomų ašių skaičius, o staklių struktūra yra gana sudėtinga. Koordinačių ašių skaičius paprastai priklauso nuo apdirbamų dalių proceso reikalavimų. Dabar dažniausiai naudojami 4, 5, 6 koordinačių CNC staklės. Paveikslai 1-3 yra CNC apdirbimo su penkių ašių jungtimi schemos. Šiuo metu trys koordinatės x, y ir z gali būti susietos su patefono sukimu ir įrankio siūbavimu tuo pačiu metu, kad būtų galima apdoroti tokias dalis kaip sparnai.