CNC apdirbimo technologijos fonas:
CNC technologija kilo iš aviacijos pramonės poreikių. 1940-ųjų pabaigoje pasiūlė amerikiečių sraigtasparnių kompanija.
1952 m. Masačusetso technologijos institutas sukūrė trijų ašių CNC frezavimo stakles. 1950-ųjų viduryje ši CNC frezavimo staklės buvo naudojamos orlaivių dalims apdoroti. 1960-aisiais CNC sistema ir programavimas tapo vis brandesni ir tobulesni. CNC staklės buvo naudojamos įvairiuose pramonės skyriuose, tačiau aviacijos ir kosmoso pramonė visada buvo didžiausia CNC staklių naudotoja. Kai kuriose didelėse aviacijos gamyklose yra šimtai CNC staklių, daugiausia pjovimo staklių. Skaitmeninio valdymo būdu apdorotos dalys apima integruotas sienų plokštes, sijas, apvalkalus, pertvarų rėmus, orlaivių ir raketų sraigtus, aviacijos variklių korpusų, velenų, diskų ir ašmenų štampų ertmes bei specialius skystų raketų variklių degimo kamerų ertmių paviršius. Pradiniame CNC staklių kūrimo etape pagrindinis metodas buvo nuolatinis trajektorijos valdymas.
Nuolatinis trajektorijos valdymas, taip pat žinomas kaip kontūro valdymas, reikalauja, kad įrankis judėtų dalies atžvilgiu pagal nurodytą trajektoriją. Po to energingai sukūrėme taškų valdymo CNC stakles. Taško padėties valdymas reiškia, kad įrankis juda iš vieno taško į kitą, jei tik jis pagaliau gali tiksliai pasiekti tikslą, nepriklausomai nuo judančio maršruto.