Pagrindinė pavara
Pagrindinėje pavaroje svarbiausia yra naudoti uždaro ciklo valdymo sinchroninį variklį ir asinchroninį variklį. Jie naudojami kaip kombinuoti varikliai ir uždari varikliai tekinimo staklėse, frezavimo staklėse, šlifavimo staklėse ir apdirbimo centruose.
Tradiciškai naudojamos uždaros, varikliu varomos suklio pavaros, daugiausia oru aušinamos, yra labai paplitusios. Palyginti su variklių velenais, tai yra laikomas ekonomišku sprendimu, atsižvelgiant į abiejų sistemų antrines sąnaudas. Tarpinis pavarų dėžės perjungimas leidžia, viena vertus, suderinti greitį ir sukimo momentą pagal apdirbimo reikalavimus, kita vertus, pavarų dėžė sukuria nepageidaujamas radialines jėgas, triukšmą ir didesnį susidėvėjimą.
Suklio pavaros koncepcija, naudojant kombinuotą variklį su veleno integracija, yra visiškai subrendusi techniniu lygmeniu. Kadangi pavarų dėžė ir sankaba gali būti pašalintos, šioje pavaroje galima pasiekti visiškai centruotą sukimosi judesį be radialinių jėgų, kuris pasižymi ilgalaikiu sklandžiu judėjimu ir minimaliu susidėvėjimu ir ypač tinka didelės galios pjovimo operacijoms.
Didelį sukimo momentą generuoti vis dar sudėtinga, arba ant pagrindinio veleno turi būti integruota (planetinė) transmisija, arba pasirenkamas didelės galios variklis. Atliekant profilaktinę priežiūrą ir remontą, ant veleno integruoti stebėjimo jutikliai buvo sukurti kaip standartas matavimo duomenims gauti, o aušinimas alyva, oru ar glikoliu yra būtinas!
Pašarų pavara
Tiekimo pavara gali būti realizuota mechatronika arba hidrauline sistema. Rinkitės pagal skirtingų konkrečių pavaros technologijų privalumus ir trūkumus.
Šiuo metu dauguma mechatroninių tiekimo pavarų pasaulyje naudoja servovariklius su rutulinių sraigtinių pavarų sistemomis, kad sukamąjį judesį paverstų tiesiniu. Skirtingai nuo pagrindinių pavarų, čia pirmenybė teikiama sinchroniniams uždariems varikliams, nes keliami dideli padėties nustatymo tikslumo, sinchronizavimo ir dinaminio veikimo reikalavimai.
Dėl didelio statinio standumo ši pavaros sistema gali būti naudojama daugelyje sričių ir tapo tradiciniu sprendimu. Tačiau susidėvėjimas yra labai didelis. Priklausomai nuo montavimo situacijos ir generuojamo sukimo momento dydžio, servovariklis tiesiogiai arba per danties profilį. Diržas prijungiamas prie veleno.
Nors elektrinių linijinių variklių principas buvo išrastas XIX amžiuje, ši technologija staklėms pradėta taikyti tik 1990 m. Tuo metu Rexroth aprūpino pirmąją staklių seriją su tiesiniais varikliais. Šios pavaros nesusidėvėjimo, didelio stiprumo ir didelės dinamikos derinys apskritai yra sveikintinas. Taip užtikrinamas ilgalaikis be problemų ir didelio tikslumo veikimas, lyginant su panašiomis rutulinių sraigtinių pavaromis su netiesioginio poslinkio matavimo sistemomis.
Viena vertus, naudojimo apribojimas yra pavaros keliamoji galia: todėl esant didelėms pjovimo jėgoms, vis tiek neįmanoma atsisakyti rutulinių sraigtinių pavarų sistemų ar hidraulinių pavarų sprendimų. Kita vertus, kalbant apie kitus susijusius mašinos komponentus, pavyzdžiui, didžiausias leistinas pjovimo skydo judėjimo greitis ir kreipiančiosios slydimo slopinimo savybės taip pat riboja pavaros naudojimą. Linijinės variklio pavaros technologijos pranašumai, palyginti su susijusiomis investicijų išlaidomis, taip pat iki šiol trukdė pasauliniam šios pavaros technologijos proveržiui.
Šio tipo pavara naudojama tik tada, kai atsižvelgiama į hidraulinės padavimo pavaros pranašumus. Daugiausia naudojamas mažoje įrengimo erdvėje, pasižyminčiomis aukštomis dinaminėmis charakteristikomis arba esant didelei tiekimo jėgai. Savaime suprantama, kad hidraulinėms padavimo pavaroms turi būti įmanoma tiksliai nustatyti padėtį mikronų skalėje.
Specialus praktinis pritaikymas visada reikalavo, kad hidraulinė linijinė pavara veiktų ilgą laiką be laisvumo ir tarnavimo laikas būtų ilgesnis nei rutulinės sraigtinės pavaros sistema. Elektrinėms padavimo pavaroms turi būti sumontuota atitinkama galia (sukimo momentas ir greitis), o hidraulinis pavaros velenas pagal poreikį gauna energiją slėginiame skysčio akumuliatoriuje, todėl sumontuotą galią galima sumažinti 80 procentų.